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生体模倣ロボット：リアルな泳ぎ

ナショナルジオグラフィック

2009年11月2日(月)16時32分配信　ナショナルジオグラフィック

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　アメリカのマサチューセッツ工科大学（MIT）が製作した最新の魚型ロボット。同大学は1994年に初の魚型ロボットを開発後、この研究に力を注いできた。その成果には目を見張るものがある。　この新しいプロトタイプは6つの可動部を1つのモーターだけで駆動し、柔軟性に優れているため、魚の動作を従来よりも本物らしく再現できる。ボディ全体が1枚のソフトポリマーシートを成型して作られているため、内部に水が侵入して繊細な部品が損傷する心配もない。　ただし、本物に追いつくほどの完成度には達していない。泳力の高い魚は1秒で体長の10倍の距離を泳げるが、その間にこのロボットは体一つ分前に進むのがやっとだ。Photograph courtesy Patrick Gillooly, MIT [ 拡大 ]

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　アメリカのマサチューセッツ工科大学（MIT）が製作した最新の魚型ロボット。同大学は1994年に初の魚型ロボットを開発後、この研究に力を注いできた。その成果には目を見張るものがある。

　この新しいプロトタイプは6つの可動部を1つのモーターだけで駆動し、柔軟性に優れているため、魚の動作を従来よりも本物らしく再現できる。ボディ全体が1枚のソフトポリマーシートを成型して作られているため、内部に水が侵入して繊細な部品が損傷する心配もない。

　ただし、本物に追いつくほどの完成度には達していない。泳力の高い魚は1秒で体長の10倍の距離を泳げるが、その間にこのロボットは体一つ分前に進むのがやっとだ。

National Geographic News

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