北大、腰の負担を予測して締め付けを変えるアクティフ?コルセット開発

北大、腰の負担を予測して締め付けを変えるアクティフ?コルセット開発

画像提供:マイナビニュース

北海道大学は、腰の負担に応し?て骨盤ヘ?ルトのように骨盤を締め付け、前屈時や荷物の持ち上け?時に腰にかかる負担を軽減するアクティフ?コルセット「アシストウェア」を開発したと発表した。

「アシストウェア」は、北海道大学大学院情報科学研究科の田中孝之准教授らの研究グループとニコンとの共同研究て?開発されたもので、同研究結果に関する論文は9月に開催される第35回日本ロホ?ット学会学術講演会にて発表される予定となっている。

同研究ク?ルーフ?は、作業により身体にかかる負担と疲労を軽減することて?、疾病リスクを低減する取り組みを行っており、2015年にはニコンとの共同研究て?、どのような負担か?作業者にかかるのかを詳細かつ容易に察知することか?て?きる「センシンク?ウェア」を開発し、介護現場て?介護者の腰の負担をリアルタイムに計測し、管理することに成功している。

今回開発された「アシストウェア」は、骨盤ヘ?ルトやコルセットのように取り付けることが可能となっている。腰の負担を計測する「センシンク?ウェア」と同一のセンサに加え、コントローラとモータを内蔵し、4時間駆動リチウムイオンハ?ッテリを含めて755gと軽量て?あり、かつ柔軟素材て?て?きているため、違和感なく装着て?きるという。

いわゆる腰痛症を発症した人や、腰に不安を抱えている人は、作業時にコルセットや骨盤ヘ?ルトを装着している場合も多く見られるいるか?、常に締め付けることによる筋力低下等の逆効果も懸念されている。アシストウェアは、腰仙椎にかかった負担を的確に計測し、負担に応し?て最大約8kgf(一般的な骨盤ヘ?ルトは5kgf程度)の力て?骨盤を締め付ける、また、センサから得られる情報によって腰の負担の増減を予測し、予め危険な作業動作や姿勢を察知して腰部を適切に締め付けることもできる。

なお、骨盤ヘ?ルトて?骨盤を締め付けることによる効果は、レントケ?ン撮影によって確認された。骨盤を通常違和感か?ない程度に締め付けることて?、腰仙椎の位置や姿勢か?整えられ、立位姿勢て?は腰の負担か?約20%軽減することか?確認て?きた。また、前屈時にも骨盤を締め付けることて?、一般的に良い姿勢とされる、背筋か?伸ひ?た状態て?腰を屈めることか?て?き、立位から前屈姿勢まて?の前屈動作全体において腰の負担か?約10%軽減されることか?確認て?きたという。また、荷物持ち上け?前屈動作における心理物理実験を行い、その姿勢を維持するために安心する骨盤ヘ?ルトの締め付け力か?、計測される腰部負担に伴って増加することも確認された。このデータに基つ?いて、アシストウェアて?最適な締め付け力を制御することか?可能となったということだ。さらに、計測される動作情報から、約1秒先の腰部負担を予測することを実現。これによって、事前に腰の負担増加を察知し、予め腰を締め付けることて?、負担を軽減することか?て?きるようになっている。

「アシストウェア」は、介助作業て?の前傾姿勢や、荷物の持ち上け?作業時に腰の負担を和らけ?ることができ、装置全体をコンハ?クトにしたことて?、作業着の中に装着しても目立つことなく、違和感なく装着することがて?きる。今後は、介護施設や労働現場て?活用て?きるツールとしての展開を見据え、現場て?の実証試験が予定されている。また、作業中の腰負荷テ?ータを蓄積してヒ?ック?テ?ータ解析することて?、さらに作業現場に適したインテリシ?ェント腰部負担予測システムを構築し、発展させていくということだ。
(シマダマヨ)

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